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AG体育平台-首批自动驾驶测试车辆上路:装备64线激光雷达

作者:AG体育|正规平台 日期:2021-01-27 点击:16284

昨天,本市首批自动驾驶测试试验用临时号牌派发,取得首批试验用临时号牌的5辆自动驾驶车辆月上路测试。北京晨报记者从现场了解到,自动驾驶车辆必需经过5000公里以上的堵塞场地训练评估,且测试驾驶员需通过不少于50小时培训。测试期间,将有第三方机构对测试车辆、测试状态展开动态监控,一旦找到违规行为,监管部门将随时交还临时号牌,中止其路测资格。

车辆需经过5000公里以上评估昨天上午,北京晨报记者在大兴区荣华中路附近看见,5辆全新的自动驾驶测试车辆整装待发。比起普通汽车,自动驾驶车辆身上配有了很多“酷炫”的装备。

“这些高科技装备是让车辆构建了全自动驾驶的关键。”百度自动驾驶技术总监陶吉在现场讲解,每辆自动驾驶车都加装了一个完全覆盖面积整个车顶的黑色底座。底座上面凸起的银色设备为64线激光雷达。在车辆行经过程中,该雷达通过升空64条激光线,可以对周边环境展开360度扫瞄。

“它下面是16线激光雷达,激光线束虽然没那么多,但却需要为覆盖面积盲区‘补漏’。”陶吉说道,车顶左右两侧各有一个白色的GPS天线盒子,负责管理搜集定位信号并传输至后备厢内的“汽车大脑计算出来平台”,然后再行给车辆底盘的“执行机构”发布命令指令,让车辆已完成滑行、加快、改向等动作,构建自动驾驶。“八边形在底座上的是四个焦距有所不同的摄像机镜头人组,更远可以看见200米近的障碍物和红绿灯。”北京晨报记者注意到,在自动驾驶车辆的车头和车尾分别另设一个毫米波雷达。

陶吉讲解,毫米波雷达可以精确估算前后远距离行经车辆的车速。交通部门涉及负责人讲解,根据本市自动驾驶车辆测试涉及规定,所有申请人自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车需通过5000公里以上的堵塞测试场日常训练和适当等级的能力评估,还包括对交通法规的遵从能力、自动驾驶继续执行能力、应急情况下人工接管能力等。同时,测试驾驶员需通过不少于50小时的培训和训练。

上路后,驾驶员不应需要随时接管自动驾驶车辆。测试时违规将被中止测试资格昨天上午10点多,首批5辆获得临时号牌的自动驾驶车辆月上路测试。

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据第三方北京智能车联成产业创意中心副总经理吴琼讲解,路测车辆均须加装监管设备,动态收集驾驶员信息,辨别其否在登录时段、路段行经以及驾驶员操作者状态。自动驾驶测试车辆的驾驶员拒绝与所驾驶员车辆一对一给定。

测试过程中,一旦再次发生任何违规行为,监管机构不会随时交还牌照,中止车辆路测资格。当再次发生交通事故,且主责方为自动驾驶测试车辆时,路测资格也将被中止。据理解,测试用的临时牌照有效期3个月。

目前,容许每个厂商一出厂不多达5辆车展开路测。一旦有系统升级等情况,要新的展开训练、评估考核一系列流程后,才能新的申请人评估提供临时牌照。首批对外开放33条105公里测试道路北京晨报记者了解到,目前,北京市有关部门已的组织建设了本市首个占地面积200余亩的海淀自动驾驶堵塞测试场地,测试场还包括城市、乡村的多种道路类型,具备非常丰富的测试场景和多层次的评测体系。

同时,按照涉及标准,在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确认了33条总计105公里的首批对外开放测试道路。为保证道路交通安全性,测试道路的选址都在五环以外。同时,还不会避免住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中于的区域。

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